海德学子在中国海洋大学“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛中取得佳绩

      近日，由学校团委、教务处、学生就业创业指导与服务中心联合主办的2022年中国海洋大学“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛举办。在本届比赛中，海德学院多个项目入围终审决赛并斩获佳绩，其中由2020级食品科学与工程（中外合作办学）专业学生董锦汝担任队长的项目《文脉之眼——水下文物勘测仿生蛇形机器人》获得一等奖。

      一、挑战杯简介

      中国海洋大学“挑战杯”课外学术科技作品竞赛由学校团委、教务处、学生就业创业指导与服务中心联合主办。赛事以崇尚科学、追求真知、勤奋学习、锐意创新、迎接挑战为宗旨，设置科技发明制作、哲学社会科学类社会调查和学术论文、自然科学类学术论文三个赛道，参赛项目涵盖机械控制、信息技术、生命科学、经 济、社会、法律、管理等多个专业，充分展现了海大学生的创新意识和能力。

本次比赛自2022年11月启动以来，得到了学部、各学院（中心）和广大学生的积极响应，共有来自18个学院的101个项目报名参赛。经网络初审、初赛、复活赛等环节，共有来自9个学院的25个项目作品入围终审决赛。

      终审决赛邀请“挑战杯”赛事省赛、国赛资深评审专家担任评委，分为路演展示和现场答辩两个环节。路演展示环节，参赛团队通过展板和实物进行项目介绍，评审专家逐一进行提问交流；现场答辩环节，参赛团队通过PPT、视频短片等多种形式，对项目的科学性、先进性、现实意义等方面进行陈述，评委从项目选题、文本规范、项目意义等关键点进行质询，并提出指导意见，共评选出一等奖3项、二等奖5项、三等奖7项、优秀奖10项。学校将择优推荐获奖项目参加第十八届“挑战杯”山东省大学生课外学术科技作品竞赛。海德学院《文脉之眼——水下文物勘测仿生蛇形机器人》获得一等奖，《鱼类汞污染及其对孕妇和胎儿健康的影响与鱼类膳食指导》《品味豆丹——碳中和下的豆丹生态高值农业产业链》和《源本质检——水产品多品质智能检测引领者》均获得了优秀奖。

      “文脉之眼”——水下文物勘测蛇形机器人团队经验分享

      项目名称：《文脉之眼——水下文物勘测仿生蛇形机器人》

      队伍队长：董锦汝

      队伍成员：赵振宇、张祥和、王紫玉、苏普军、李雪婷、董子千

      二、项目简介

      我国是文明古国，据估计我国海域有2000余个古沉船遗址，而其中已经打捞的不足30%。而其中的水下文物蕴藏着巨大的经济与文化价值，加之南海一号、丹东一号的打捞与国家政策的支持，我国水下文物勘测领域进一步升温。文脉之眼采用模块化仿蛇形机身设计，搭载六自由度推进器，实现复合运动。此外，配备的深度学习摄像头可实现水下清晰观测，使用机械臂、探针进行采样，并采用声呐进行初步测绘。本项目已拥有专利7项、论文3篇，具有较高认可度和可行性。

      三、参赛历程

      01、2022.05

      组建团队，对项目进行初步设想。提出将仿生蛇形的结构用于水下文物勘测领域，并与仲国强老师、刘晓磊老师探讨如何进行技术、外观改进，并对机器人水下勘测功能通过模块化结构进行拓展。

      02、2022.10

      项目基本打磨成型，团队成员攻坚克难，完成计划书、申报书的撰写，完成对仿生蛇形机器人的整体结构、蛇头内外部、蛇颈、蛇身关节、蛇心结构进行设计和建模。

      03、2022.12

      对机器人的各个模块进行深入探究，对水下机械臂和探针进行设计，应用超声波测距，使得操作者只需控制前进与后退便可以实现自主蛇形运动，大大降低了操作难度。同时，完成对水面基站以及其水面基站信息采集的子系统的设计，对通信问题进行改进。

      04、2023.02

      对机器人的视觉处理系统和色块识别进行改进，采用基于GAN端到端的图像处理技术使机器人的清晰度提高10倍。并且对产品的市场进行调研，并对其效益进行综合分析。

      05、2023.03

      针对水下复杂多变的环境，本团队进行模拟仿真训练与上机位协同。现今该机器已经过初代机与实验机的迭代，被纳入国家级重点实验室并参与企业中试。

      四、心得

      首先，参加“挑战杯”大学生学术科技竞赛让我们深刻认识到科技创新的重要性。在比赛的过程中，我们需要深入挖掘问题的本质、寻找切实可行的解决方案，这需要我们具备较高的科技创新能力。通过这个比赛，我们深刻体会到科技创新对于社会进步和个人发展的重要性。

      其次，“挑战杯”大学生学术科技竞赛的参赛过程非常考验选手的团队协作和管理能力。比赛需要我们组建一个优秀的团队，分工合作，互相协调，共同完成项目。在这个过程中，我们学会了如何合理分配任务、如何激励团队成员、如何解决团队内部的矛盾等等。这些经验对今后的职业发展和人际交往都有很大的帮助。

      最后，“挑战杯”大学生学术科技竞赛不仅仅是一个比赛，更是一个学习和交流的平台。在比赛的过程中，我们有机会接触到来自不同领域的优秀选手和专家，学习到他们的经验和技能，这对于我们的学术和职业发展都是非常有益的。同时，比赛还提供了与各个领域专家的交流机会，我们可以向他们请教问题、学习新知识，这对于我们的成长和发展都是非常重要的。

      总的来说，“挑战杯”大学生学术科技竞赛是一次非常有价值的学习和成长经历。通过参加比赛，我们可以提高自己的科技创新能力、团队协作能力和学习交流能力，这对于我们的职业和人生发展都有着重要的意义。我们相信，参加这样的比赛不仅仅是为了获得奖项，更是为了在学术和技术领域更深入地探索和实践，更好地服务社会。

      不忘初心，砥砺前行，

      踔厉奋发，笃行不怠。

      希望海德学子们再接再厉，节节攀升！